一、協(xié)作機器人行業(yè)概況
2019 年工業(yè)機器人發(fā)展趨勢為人機協(xié)作。
在工廠(chǎng)和非制造領(lǐng)域的場(chǎng)域中，人類(lèi)和機器人間沒(méi)有圍欄隔離的共同工作場(chǎng)所，開(kāi)辟新的可能性和概念。協(xié)作型機器人支援不同工作場(chǎng)所中的作業(yè)人員，使生產(chǎn)過(guò)程有更高靈活性提高生產(chǎn)力，實(shí)現生產(chǎn)現場(chǎng)的高度彈性化，能迅速更新制程管理變種變量的生產(chǎn)模式，而物流中心和倉庫中的協(xié)同合作機器人，也能處理不斷增長(cháng)的訂單量。二、未來(lái)應用趨勢
1、行業(yè)應用市場(chǎng)格局未定，服務(wù)領(lǐng)域或成新藍海
目前，國內協(xié)作機器人市場(chǎng)應用主要集中在 3C 電子、汽車(chē)及其零配件、家電等行業(yè)，除了工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機器人在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域也具有較大的發(fā)展前景。其中，就包括目前比較熱門(mén)的物流倉儲和醫療這兩個(gè)領(lǐng)域。 其中，在物流倉儲領(lǐng)域中的揀貨環(huán)節，一種方式就是 AGV 搭載協(xié)作機器人的方式，物流倉儲的市場(chǎng)將不可估量。此外，由于協(xié)作機器人比較安全，加上機械臂模仿人類(lèi)手臂的靈活特性，協(xié)作機器人非常適合應用在康復機器人和義肢機器人領(lǐng)域。
GGII 認為，短期內工業(yè)領(lǐng)域依然是協(xié)作機器人的主要應用市場(chǎng)，但競爭會(huì )日趨激烈；從長(cháng)遠來(lái)看，服務(wù)領(lǐng)域有機會(huì )成為新的應用藍海。
2、協(xié)作機器人搭載 AGV 組成復合型的機器人
將協(xié)作機器人與 AGV 小車(chē)組合起來(lái)，使得協(xié)作機器人不再局限于某一個(gè)單元、區域及工種，而是提升為生產(chǎn)線(xiàn)團隊中的“自由機器人”，不僅可以在各工序間作搬運和調度，而且能夠根據生產(chǎn)擴展需要，將機器人調配到任意一個(gè)工位中共同參與生產(chǎn)，或者在特定安全區域與操作人員進(jìn)行協(xié)同工作。
3、協(xié)作機器人會(huì )配備各種柔性的夾具完成更多的工作
相比較傳統的機器人，協(xié)作機器人最大的特點(diǎn)就是靈活性，而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機器人的靈活性，在應用中將會(huì )使用越來(lái)越多的柔性?shī)A具，并且這些末端執行器將越來(lái)越成為機器人應用的核心部件，協(xié)作機器人配備了末端執行器之后可以更好的實(shí)現一些新的功能。
在這個(gè)發(fā)展趨勢下，國內外的企業(yè)都越來(lái)越強調協(xié)作機器人快速更換夾具的的功能，機器人能夠全自動(dòng)更換并識別任意工具或握爪，操作者可以通過(guò)拖拽式一次性編校機器人運動(dòng)路徑以及所有對接的工夾具或握爪的動(dòng)作，而無(wú)需使用手持式示教器，真正實(shí)現手把手編校。
4、深耕細分行業(yè)，創(chuàng )新產(chǎn)品是企業(yè)長(cháng)足發(fā)展之道
協(xié)作機器人作為工業(yè)機器人的一種新產(chǎn)品類(lèi)型，產(chǎn)品仍處于迭代升級中，同時(shí)，協(xié)作機器人的功能、技術(shù)參數尚未完全定型，仍滿(mǎn)足不了一些特殊應用場(chǎng)景的實(shí)際需求。因此，在未來(lái)的市場(chǎng)競爭中，深耕細分應用細分領(lǐng)域及生產(chǎn)環(huán)節，全面打磨產(chǎn)品的功能與應用工藝的結合，形成可復制的工藝包，將會(huì )是協(xié)作機器人企業(yè)長(cháng)足發(fā)展之道。