裝配應用

OAKE-IRC05協(xié)作機器人

功能：裝配、物料搬運、分揀、物流等

碰撞檢測功能

拖動(dòng)示教功能

實(shí)現真正的人機協(xié)作

OAKE-IRC05人機協(xié)作機器人采用高度集成的模塊化關(guān)節設計，具備拖動(dòng)示教和碰撞檢測功能，智能化程度高，安全可靠?？蓮V泛用于3C電子、倉儲物流、醫藥等行業(yè)中的精密裝配、智能分揀、上下料、智能搬運等應用中。

一 、介紹：裝配機器人是柔性自動(dòng)化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類(lèi)型有水平關(guān)節型、直角坐標型、多關(guān)節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實(shí)現運動(dòng)控制和運動(dòng)編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來(lái)獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

二 、優(yōu)點(diǎn)

       機器人裝配最大的優(yōu)點(diǎn)就是柔順性，裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配.